El ser humano ha intentado imitar la naturaleza mediante el diseño y construcción de mecanismos simples y complejos. La robótica en general se inspiró en la anatomía de los humanos y otros animales; en el caso de los humanos, la intención es emular los movimientos de algunas partes del cuerpo, como el brazo, las piernas, las rodillas, entre otras.
La robótica es un campo multidisciplinario que combina elementos de informática, ingeniería, matemáticas y otras ciencias para diseñar, construir y operar robots. Los robots son máquinas autónomas o semiautónomas que pueden realizar tareas o funciones sin intervención humana directa.
Actualmente podemos encontrar una gran variedad de robots para diferentes aplicaciones. Por ejemplo, el típico robot de manipulación industrial encargado de “elegir” y “colocar” tareas en un proceso; un robot bioinspirado (araña, hormiga, lagarto, entre otros) escalando grandes edificios, robots andantes para aplicaciones militares, drones, plataformas móviles capaces de transportar cargas pesadas; robots didácticos, robots para entretenimiento, robots en competiciones de baile o futbol, robots de asistencia en cirugía, entre otros.
Sin duda, la robótica ha tenido importantes avances en los últimos años y lo seguirá siendo en los próximos, gracias a los algoritmos de control avanzados, la generación de caminos y, sobre todo, la inteligencia artificial.
A corto plazo, se espera que la mayoría de los robots sean capaces de tomar decisiones por sí mismos y aprender de la experiencia, tal como lo hacen los humanos.
Esta experiencia educativa se centra en el estudio de los manipuladores en serie, aquí aprenderás a calcular las ecuaciones de movimiento que regulan el robot, qué controlador es más adecuado, las principales aplicaciones industriales y cómo programar un robot.