Cuando escuchamos robótica, es probable que lo primero que imaginemos sea un humanoide. Esto se debe principalmente a que la palabra robot se utilizó por primera vez en la ciencia ficción.
Es importante conocer de robótica si estudiamos ingeniería o trabajamos en la industria, ya que un sistema robótico puede ser la solución a un problema de automatización. Hoy en día es posible encontrar cientos de robots en diferentes aplicaciones industriales, en particular en la industria automotriz. Sin embargo, los robots también se encuentran en áreas fuera de la industria. Por ejemplo, existen robots que asisten en cirugía médica, industria minera, exploración marítima y espacial, inspección y mantenimiento de lugares remotos, robots de entretenimiento, entre otros.
Para implementar un robot en cualquier tarea y sustituir a un trabajador humano, se debe considerar lo siguiente:
En esta experiencia de aprendizaje, nos centraremos en establecer los antecedentes históricos, así como el origen y desarrollo de la robótica. También definiremos y clasificaremos los robots.
Comprenderás los conceptos de diseño, construcción y mantenimiento de robots. En otras palabras, la morfología del robot y los actuadores y sensores que los complementan para proporcionar algo de “inteligencia”.
Por otro lado, se presenta una introducción a las herramientas matemáticas utilizadas en robótica, a través de vectores de posición y matrices de rotación. También se discute la relevancia de conocer la posición y orientación de un cuerpo sólido en el espacio y cómo esto se aplica a la robótica industrial.