En los temas anteriores aprendiste todos los fundamentos sobre qué es la robótica y qué tipo de articulaciones usan los robots para adoptar distintas configuraciones y satisfacer las necesidades de movimiento, con el fin de realizar el trabajo de manera adecuada. Además, aprendiste qué tipo de actuadores y sensores utilizan estas máquinas modernas y cuáles son sus principios de funcionamiento.
Ahora estás preparado para aprender a controlar el robot en posición, velocidad y fuerza. El diseño de un buen controlador para el robot incide en poder variar la velocidad según la aplicación, asegurarse de que el efector final llega a la posición deseada, garantizando así alta precisión.
Además, con la aplicación del control dinámico (control de fuerza) se puede lograr que el robot traslade objetos muy pesados o manipule piezas muy delicadas.
Por otro lado, se presentan las aplicaciones más populares dentro de la robótica: ensamble, soldadura y pintura.
Finalmente, se muestra cómo se programa un robot industrial. Hay tres técnicas principales: textual, en línea y fuera de línea. En este tema tendrás la oportunidad de programar el robot industrial que se encuentra en el laboratorio.