Credencial 1: Investigación de operaciones |
Tema 1: Conceptos básicos de modelación matemática |
Tema 2: Origen de la investigación de operaciones |
Tema 3: Herramientas de la investigación de operaciones |
Tema 4: ¿Cómo resolver modelos matemáticos en investigación de operaciones? |
Tema 5: Construcción de un modelo de programación lineal |
Tema 6: Modelado de programación lineal |
Tema 7: Técnicas para análisis de sensibilidad |
Tema 8: Análisis de problemas seleccionados de programación lineal (maximizar) |
Tema 9: Modelos de minimizar |
Tema 10: Análisis de problemas seleccionados de programación lineal (minimizar) |
Tema 11: Modelo de transporte |
Tema 12: Modelo de asignación |
Tema 13: Modelo de transbordo |
Tema 14: Modelos CPM |
Tema 15: Modelos PERT |
Credencial 2: Optimización de procesos laborales |
Tema 16: Manufactura y componentes de un proceso |
Tema 17: Elementos, medición y estrategias para la productividad |
Tema 18: Introducción a la documentación gráfica de operaciones y procesos |
Tema 19: Diagramas de operaciones, flujo de proceso y recorrido |
Tema 20: Diagrama de PERT, diagrama de actividades, hombre máquina y bimanual |
Tema 21: Definición y principios de ergonomía y análisis de trabajo físico |
Tema 22: Diseño del lugar y método del trabajo, interface hombre-máquina |
Tema 23: Factores ambientales, grado de especialización y habilidades requeridas |
Tema 24: Higiene y seguridad industrial |
Tema 25: Normas de seguridad e higiene, salud ocupacional |
Tema 26: Importancia del tiempo estándar y actividades preliminares de la medición |
Tema 27: Cronometración, clasificación del operario y tiempo estándar |
Tema 28: Muestreo del trabajo y curva de aprendizaje |
Tema 29: Sistemas de tiempos predeterminados y sistema MOST |
Tema 30: Modelos de tiempos predeterminados |
Credencial 3: Robótica |
Tema 31: Descripción general de la robótica |
Tema 32: Morfología del robot |
Tema 33: Actuadores y sensores |
Tema 34: Representación de la posición de un cuerpo sólido en el espacio |
Tema 35: Análisis cinemático directo |
Tema 36: Análisis cinemático inverso |
Tema 37: El jacobiano |
Tema 38: Modelo dinámico de un robot industrial |
Tema 39: Modelo dinámico mediante la formulación de Lagrange-Euler |
Tema 40: Control cinemático de robots |
Tema 41: Control dinámico de los robots |
Tema 42: Aspectos prácticos de un controlador |
Tema 43: Aplicaciones industriales |
Tema 44: Programación de los robots industriales |
Tema 45: Introducción a los nanorrobots |