Microcredencial 1: Introducción a la Robótica |
Tema 1: Descripción general de la robótica |
Tema 2: Morfología del robot |
Tema 3: Actuadores y sensores |
Tema 4: Representación de la posición de un cuerpo sólido en el espacio |
Tema 5: Análisis cinemático directo |
Microcredencial 2: Cinemática y Dinámica de los Robots Industriales |
Tema 6: Análisis cinemático inverso |
Tema 7: El jacobiano |
Tema 8: Modelo dinámico de un robot industrial |
Tema 9: Modelo dinámico mediante la formulación de Lagrange-Euler |
Tema 10: Control cinemático de robots |
Microcredencial 3: Control y Programación de Robots Industriales |
Tema 11: Control dinámico de los robots |
Tema 12: Aspectos prácticos de un controlador |
Tema 13: Aplicaciones industriales |
Tema 14: Programación de los robots industriales |
Tema 15: Introducción a los nanorrobots |