Tema 1: Descripción general de la robótica

Tema 2: Morfología del robot

Tema 3: Actuadores y sensores

Tema 4: Representación de la posición de un cuerpo sólido en el espacio

Tema 5: Análisis cinemático directo

Tema 6: Análisis cinemático inverso

Tema 7: El jacobiano

Tema 8: Modelo dinámico de un robot industrial

Tema 9: Modelo dinámico mediante la formulación de Lagrange-Euler

Tema 10: Control cinemático de robots

Tema 11: Control dinámico de los robots

Tema 12: Aspectos prácticos de un controlador

Tema 13: Aplicaciones industriales

Tema 14: Programación de los robots industriales

Tema 15: Introducción a los nanorrobots