Microcredencial: Cinemática y Dinámica de los Robots Industriales |
Tema 1: Análisis cinemático inverso |
Tema 2: El jacobiano |
Tema 3: Modelo dinámico de un robot industrial |
Tema 4: Modelo dinámico mediante la formulación de Lagrange-Euler |
Tema 5: Control cinemático de robots |