Objetivo

Comprender lineamientos de programación de robots en la industria.

Descripción

En este tema conocerás la importancia de la programación de un robot industrial para efectuar tareas complejas.

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Programación de los robots industriales

Revisa el siguiente video:

Para conocer sobre programación de robots revisa el siguiente video:

• Robotica Lab. (2022, 5 de octubre). Programando robot FANUC con código SCRIPT desde ROBODK [Archivo de video]. Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=SfPm2n2uB7c

Revisa la siguiente lectura:

Para conocer más sobre programación de robots, te recomendamos leer:

• RoboDK. (s.f.). Programación Fuera de Línea. Recuperado de https://robodk.com/es/offline-programming

Objetivo

Comprender la programación de un robot industrial.

Instrucciones

Realiza lo siguiente:

1. Ingresa al sitio web RoboDK (https://robodk.com/download) y descarga la versión compatible.
2. Una vez descargado RoboDK, revisa el siguiente video para referenciarse de los pasos para simular un robot.



Robotica Lab. (2022, 5 de octubre). Programando Robot FANUC con código SCRIPT desde ROBODK [Archivo de video]. Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=SfPm2n2uB7c



3. Replica la actividad que se muestra en el video del inciso anterior para simular con un robot elegido por el usuario.
4. Revisa la manipulación que se hace a los componentes para entender el movimiento o acción que se está realizando.
5. Redacta en un documento los puntos antes mencionados para ser evaluados.

Checklist

• Replica la actividad del video para simular el robot elegido.
• Selecciona una configuración al momento de simular el robot.
• Manipula los componentes y entiende el movimiento o acción que se está realizando