Un Warehouse Management System  (sistema de gestión de almacenes) es una herramienta (software) que sirve para controlar el movimiento y almacenamiento de materiales dentro de un almacén y procesar las transacciones asociadas, incluyendo la recepción,  el almacenaje y el embarque de pedidos. El sistema dirige, controla y procura optimizar la entrada, el almacenaje y la salida de la mercancía al almacén con base en la información en tiempo real sobre la utilización de los recursos del almacén: espacios, equipos y personal.

Un pallet es una tarima, una plataforma portátil, por lo general hecha de madera, cartón grueso o plástico, sobre la cual los artículos son apilados para su transportación y almacenamiento.