En esta actividad configurarán el ambiente del software del microcontrolador seleccionador para el control y su configuración CAN y LIN.

Familiarizarse con el software de un microcontrolador y el protocolo de comunicación CAN y LIN.

Equipo:

• 2 Microcontrolador
• Sala de PC

Consumibles:

• Prototipo electrónico (constituido por dos actuadores y dos sensores conectados, pueden ser sensores y actuadores reales, o bien componentes electrónicos que los simulen (por ejemplo LED, potenciómetros, entre otros.).

Software:

• Software del microcontrolador seleccionado

En esta actividad desarrollarán un programa de configuración del protocolo CAN y del protocolo LIN. Se considera que ya cuenten con un prototipo electrónico configurado para conectarse a la estación de redes y simular un lazo de control sencillo de un vehículo.

El prototipo está constituido por dos actuadores y dos sensores conectados a diferentes microcontroladores. Pueden ser sensores y actuadores reales, o bien componentes electrónicos que los simulen (por ejemplo LED, potenciómetros, etc.).

En equipos:

1. Conecten la interfaz CAN de la estación de redes con el adaptador CAN/USB de la PC.
2. Arranquen el ambiente Labview.
3. En modelo del software del microcontrolador seleccionado de su proyecto añadan el bloque de comunicación CAN que se encuentra en la pestaña communication drivers. Hagan lo mismo para la comunicación LIN.
4. Configuren velocidad e interfaz CAN. Hagan lo mismo para la interfaz LIN.
5. Añadan también el bus de diagnóstico CAN (CCP). Recuerden asignar los identificadores de transmisión y recepción.
6. Compilen el modelo y descárguenlo a los microcontroladores.
7. Desarrollen una lógica que tome valores de la red LIN y los mapee en posiciones de memoria accesibles vía red CAN.

• Un programa del software utilizado de la configuración.