Actividad 4: Navegación autónoma
Revisa las lecturas, ligas y videos
que se encuentran en los íconos de la barra izquierda, antes de realizar la actividad sobre este tema.
En esta actividad experimentarás los fundamentos de navegación autónoma de un vehículo.
Desarrollar un algoritmo de navegación autónoma.
Equipo:
Software:
En esta actividad desarrollarán un algoritmo de navegación autónoma para un vehículo. El objetivo es utilizar el ambiente programación del software del microcontrolador seleccionado para simular una ECU que adquiriendo 4 señales de proximidad pueda decidir la dirección de movimiento del vehículo.
En equipos, realicen los siguientes pasos:
Concepto | Puntaje |
---|---|
Implementa un modelo funcional. | 20 |
Presenta una solución adecuada para cada simulación solicitada. | 40 |
Desarrolla una implementación funcional del código. | 40 |
Tarea 12. Un piloto automático para automóviles
Revisa las lecturas, ligas y videos
que se encuentran en los íconos de la barra izquierda, antes de realizar la actividad sobre este tema.
En esta tarea analizarás conceptos teóricos relacionados con el control autónomo de vehículos. En particular tendrás que revisar como los sistemas de visión intervienen en este campo de la electrónica automotriz.
Aplicar los conceptos de manejo autónomos de vehículos.
Computadora con conexión a internet.
De manera individual,
Concepto | Ponderación |
---|---|
Identifica las funciones de un sistema de visión. | 40% |
Presenta observaciones acertadas del trabajo solicitado. | 20% |
Señala ejemplos de aplicación en electrónica automotriz. | 40% |