Actividad 4: Navegación autónoma
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En esta actividad experimentarás los fundamentos de navegación autónoma de un vehículo.
Desarrollar un algoritmo de navegación autónoma.
Equipo:
- Computadora con acceso a Internet.
Software:
- Software del microcontrolador seleccionado
En esta actividad desarrollarán un algoritmo de navegación autónoma para un vehículo. El objetivo es utilizar el ambiente programación del software del microcontrolador seleccionado para simular una ECU que adquiriendo 4 señales de proximidad pueda decidir la dirección de movimiento del vehículo.
En equipos, realicen los siguientes pasos:
- Simulen una entrega analógica relacionada con la distancia que mediría un sensor de ultrasonido. Para simplificar la simulación supongan que el valor que genera el sensor es equivalente a la distancia en metros desde el vehículo y un obstáculo.
- Supongan ahora de tener cuatro sensores colocados en los cuatros extremos del vehículo (posición anterior, posterior, lateral derecha y lateral izquierda).
- Desarrollen una lógica de control que detenga el vehículo cuando uno de los sensores indique una distancia con un obstáculo menor de un umbral establecido por el usuario.
- Realicen una lógica de control que sugiera una trayectoria alternativa del vehículo cuando uno de los sensores indique una distancia con un obstáculo menor de un umbral establecido por el usuario.
- Integren la información anterior en un resumen que incluya el desarrollo del código del software del microcontrolador seleccionado.
| Concepto | Puntaje |
|---|---|
| Implementa un modelo funcional. | 20 |
| Presenta una solución adecuada para cada simulación solicitada. | 40 |
| Desarrolla una implementación funcional del código. | 40 |
- Un resumen que incluya el código del software del microcontrolador seleccionado, de acuerdo a las simulaciones solicitadas.