Actividad 4: Navegación autónoma


Revisa las lecturas, ligas y videos que se encuentran en los íconos de la barra izquierda, antes de realizar la actividad sobre este tema.

En esta actividad experimentarás los fundamentos de navegación autónoma de un vehículo.

Desarrollar un algoritmo de navegación autónoma.

Equipo:

  • Computadora con acceso a Internet.

Software:

  • Software del microcontrolador seleccionado

En esta actividad desarrollarán un algoritmo de navegación autónoma para un vehículo. El objetivo es utilizar el ambiente programación del software del microcontrolador seleccionado para simular una ECU que adquiriendo 4 señales de proximidad pueda decidir la dirección de movimiento del vehículo.

En equipos, realicen los siguientes pasos:

  1. Simulen una entrega analógica relacionada con la distancia que mediría un sensor de ultrasonido. Para simplificar la simulación supongan que el valor que genera el sensor es equivalente a la distancia en metros desde el vehículo y un obstáculo.
  2. Supongan ahora de tener cuatro sensores colocados en los cuatros extremos del vehículo (posición anterior, posterior, lateral derecha y lateral izquierda).
  3. Desarrollen una lógica de control que detenga el vehículo cuando uno de los sensores indique una distancia con un obstáculo menor de un umbral establecido por el usuario.
  4. Realicen una lógica de control que sugiera una trayectoria alternativa del vehículo cuando uno de los sensores indique una distancia con un obstáculo menor de un umbral establecido por el usuario.
  5. Integren la información anterior en un resumen que incluya el desarrollo del código del software del microcontrolador seleccionado.
Concepto Puntaje
Implementa un modelo funcional. 20
Presenta una solución adecuada para cada simulación solicitada. 40
Desarrolla una implementación funcional del código. 40
  • Un resumen que incluya el código del software del microcontrolador seleccionado, de acuerdo a las simulaciones solicitadas.

Tarea 12. Un piloto automático para automóviles


Revisa las lecturas, ligas y videos que se encuentran en los íconos de la barra izquierda, antes de realizar la actividad sobre este tema.

En esta tarea analizarás conceptos teóricos relacionados con el control autónomo de vehículos. En particular tendrás que revisar como los sistemas de visión intervienen en este campo de la electrónica automotriz.

Aplicar los conceptos de manejo autónomos de vehículos.

Computadora con conexión a internet.

De manera individual,

  1. Lee el artículo: Sistemas de guiado para colaboración en navegación de vehículos autónomos (AGV). (descarga aquí)
  2. Una vez realizada la lectura, analiza e identifica cuáles funciones puede llevar a cabo un sistema de visión en el manejo autónomo de vehículos.
  3. Reporta tus observaciones de todo lo realizado previamente y presenta ejemplos de la aplicación de un sistema de visión en el manejo autónomo de vehículos.
Concepto Ponderación
Identifica las funciones de un sistema de visión. 40%
Presenta observaciones acertadas del trabajo solicitado. 20%
Señala ejemplos de aplicación en electrónica automotriz. 40%
  • Un reporte sobre las funciones prácticas de un sistema de visión en el manejo de autónomo de vehículos vía Blackboard.