Actividad 14. Sistema de asistencia al estacionamiento

Revisa las lecturas, ligas y videos que se encuentran en los íconos de la barra izquierda, antes de realizar la actividad sobre este tema.

Descripción

En esta actividad implementarás un sistema de asistencia al estacionamiento.

Objetivo

Desarrollar un algoritmo de asistencia al estacionamiento.

Requerimientos para la actividad

Equipo:

  • Computadora con acceso a Internet.

Software:

  • Labview

Desarrollo

En esta actividad, desarrollarán un algoritmo de navegación autónoma enfocado en la asistencia al estacionamiento. El objetivo es utilizar el ambiente programación LabView para simular una ECU que adquiriendo 4 señales de proximidad pueda decidir la dirección de movimiento del vehículo.

En equipos, desarrollen lo siguiente:

  1. Simulen una entrega analógica relacionada con la distancia que mediría un sensor de ultrasonido. Para simplificar la simulación, supongan que el valor que genera el sensor es equivalente a la distancia en metros desde el vehículo y un obstáculo.
  2. Supongan ahora de tener cuatro sensores colocados en los cuatros extremos del vehículo (posición anterior, posterior, lateral derecha y lateral izquierda).
  3. Desarrollen una lógica de control que avise al usuario de una colisión inminente. El aviso tendrá que generase como una luz (indicador led de labview) que parpadea con una frecuencia inversamente proporcional a la distancia desde el obstáculo.
  4. Diseñen una lógica de control que sugiera al usuario las maniobras que tiene que llevar a cabo para estacionarse. Para esta parte supongan un caso sencillo como el que se reporta en la figura siguiente:

    5. Figura. Ejemplo de sistema de asistencia para estacionamiento. Imagen obtenida de: http://www.autobodymagazine.com.mx/abm_previo/2012/08/08mecanica3/ Sólo para fines educativos


  5. Con base en lo anterior, elaboren un esquema que indique los pasos que siguieron para el desarrollo del algoritmo de asistencia al estacionamiento.

Criterios de evaluación de la actividad

Concepto Ponderación
Presenta orden de implementación. acertado. 20%
Soluciona correctamente las suposiciones señaladas con las lógicas de control correctas. 40%
Muestra la implementación funcional del algoritmo de asistencia al estacionamiento planteado. 40%

Entregable

  • Esquema sobre el desarrollo del algoritmo de asistencia al estacionamiento mediante el código LabView.

Tarea 13. Comunicación entre vehículos

Revisa las lecturas, ligas y videos que se encuentran en los íconos de la barra izquierda, antes de realizar la actividad sobre este tema.

Descripción

En esta tarea conocerás conceptos teóricos relacionados con la comunicación entre vehículos, también conocida como comunicación Car to Car.

Objetivo

Identificar la comunicación vehículo a vehículo y su relación con la seguridad vial.

Requerimientos para la tarea

Computadora con conexión a internet.

Desarrollo

  1. Lee el artículo: Comunicación entre vehículos autónomos en tiempo real, para maniobras de alto riesgo. (descarga aquí)
  2. Analiza cuál es el mecanismo de comunicación expuesto en el artículo leído.
  3. Enuncia tres ventajas de la tecnología descrita en el artículo con respecto a la seguridad vial.
  4. De acuerdo a lo anterior, elabora un mapa conceptual sobre la comunicación entre vehículos y su impacto en la seguridad vial.

Criterios de evaluación de la actividad

Concepto Ponderación
Identifica el mecanismo de comunicación expuesto en el artículo solicitado. 40%
Indica tres ventajas de la tecnología expuesta en el artículo sobre el campo automotriz. 20%
Muestra el impacto de la comunicación vehicular en la seguridad vial. 40%

Entregable

  • Mapa conceptual sobre la comunicación vehicular y su impacto en la seguridad vial vía Blackboard.