En esta actividad los grupos de estudiantes configurarán una red CAN y simularán un lazo de control básico.

Familiarizarse con el hardware de una ECU comercial.

Equipo

• 2 ECU
• 1 Estación de trabajo con red CAN
• Sala de PC

Consumibles:

• Sensor de temperatura o potenciómetro
• Led
• Prototipo electrónico

Software:

• Matlab/Simulink/Labview

En equipos, construirán un prototipo electrónico que simula un lazo de control básico de un vehículo. El objetivo es regular este proceso utilizando ECU conectadas a través de una red CAN.

1. Se utilizará una entrada analógica de una ECU y una salida digital de otra ECU.
2. La entrada analógica estará conectada a un sensor de temperatura tipo termistor o, en su defecto, a un potenciómetro. La idea es generar una señal eléctrica variable.
3. La salida digital estará conectada a un indicador tipo LED que simula la activación de un actuador del vehículo. La idea es simular una alarma del vehículo.
   ¡Cuidado! Es responsabilidad de los equipos leer la documentación de la estación de trabajo, y dimensionar todos los componentes electrónicos que se conectarán a la tarjeta.
4. De acuerdo a las instrucciones anteriores, realicen un reporte en el que se incluyan con detalle las acciones realizadas, además incluyan un diagrama eléctrico de conexión del sensor y del actuador.

Importante:

Se sugiere fijarse muy bien en los parámetros eléctricos de la estación de trabajo, así como en la pin-out de las ECU para evitar situaciones de riesgo para los equipos electrónicos y para los usuarios.

Criterio	Ponderación
Componentes electrónicos seleccionados correctamente.	40%
Esquema eléctrico de conexión correcto.	30 %
Documentación completa.	30%

• Un reporte en el que se incluya la selección adecuada de componentes (hojas de datos, ejemplos, cálculos y diagrama eléctrico del sensor y del actuador).

En esta tarea se pide revisar la documentación técnica de un dispositivo CAN para entender las nociones básicas de conexión.

Entender las nociones básicas de comunicación CAN.

Computadora con conexión a internet.

De manera individual

1. Lee el siguiente artículo: Vehicle Applications of Controller Area Network.
2. Una vez que lo hayas leído, resuelve el siguiente caso:
   En una red CAN en la cual están conectados 14 nodos se da el caso que tres de estos intenten utilizar el medio al mismo tiempo. Determina cuál de los tres nodos utilizará el medio de comunicación. Los tres nodos que están intentando comunicar tienen los siguientes identificadores:
   1. I1 = 1010010100100
   2. I2 = 1010010101110
   3. I3 = 1010010100111
3. Realiza un reporte en el que expliques la solución al caso mencionado y un mapa que explique las aplicaciones que se mencionan en el artículo.

Sugerencia: enfócate en el párrafo Arbitration del artículo ya mencionado.

Criterio	Ponderación
Elaboración de reporte.	30%
Procedimiento completo, explicación y solución al caso, mapa de aplicaciones.	70%

• Un reporte vía Blackboard.