Tema 1. Robótica Industrial
1.1
1.2
1.3
Características principales y selección adecuada de un robot industrial.
Interacción con otros subsistemas de la celda de manufactura
Sistemas de seguridad
Tema 2. Esquemas de programación de robots industriales
2.1
2.2
2.3
Programación en línea
Programación por seguimiento
Programación fuera de línea
Tema 3. Definición de Tareas y Sincronización de subsistemas
3.1
3.2
3.3
Análisis de los requerimientos de una celda de manufactura
Definición de interfases entre subsistemas
Componentes de una tarea
Tema 4. Definición de periféricos
4.1
4.2
4.3
Identificación de entradas/salidas
Manejo de paros de emergencia
Sincronización de componentes
Tema 5. Programación de subrutinas
5.1
5.2
5.3
Creación de programas
Creación de subrutinas
Sincronización de componentes
Tema 6. Introducción a sistemas de visión
6.1
6.2
6.3
Características principales de los sistemas de visión
Modelos usados en los sistemas de visión
Criterio de selección de un sistema de visión
Tema 7. Adquisición de imágenes y digitalización
7.1
7.2
7.3
Sistemas de Iluminación
Comparación de señal análoga versus señal digital
Velocidad de captura
Tema 8. Procesamiento de imágenes y análisis
8.1
8.2
8.3
Binarización de una imagen
Detección de aristas
Detección de patrones
Tema 9. Interpretación de imágenes
9.1
9.2
9.3
Identificación de patrones
Identificación de fallas
Reconstrucción en 3D
Tema 10. Calibración de Sistemas de Visión
10.1
10.2
10.3
Elementos de calibración
Ajuste de enfoque manual y automático
Distancia de trabajo
Tema 11. Sistemas de transporte de materiales
11.1
11.2
11.3
Introducción al manejo de materiales
Equipos para transporte de materiales
Análisis de los sistemas de transporte de materiales
Tema 12. Sistemas de almacenaje
12.1
12.2
12.3
Desempeño de sistemas de almacenaje
Métodos y equipos para almacenaje convencional
Sistemas de almacenaje automatizado
Tema 13. Sistemas de identificación y captura automática de datos
13.1
13.2
13.3
Métodos de identificación automática
Tecnología de código de barras
Sistemas de identificación por Radio-Frecuencia
Tema 14. Sistemas de Visión para identificación de componentes
14.1
14.2
14.3
Manejo de patrones y marcas
Lectores de códigos de barra y 2D
Esquemas de iluminación
Tema 15. Redes Industriales
15.1
15.2
15.3
Elementos básicos de una red industrial
Direccionamiento en una red
Red PROFIBUS y PROFINET