Tema 1.	Robótica Industrial
1.1 1.2 1.3	Características principales y selección adecuada de un robot industrial. Interacción con otros subsistemas de la celda de manufactura Sistemas de seguridad
Tema 2.	Esquemas de programación de robots industriales
2.1 2.2 2.3	Programación en línea Programación por seguimiento Programación fuera de línea
Tema 3.	Definición de Tareas y Sincronización de subsistemas
3.1 3.2 3.3	Análisis de los requerimientos de una celda de manufactura Definición de interfases entre subsistemas Componentes de una tarea
Tema 4.	Definición de periféricos
4.1 4.2 4.3	Identificación de entradas/salidas Manejo de paros de emergencia Sincronización de componentes
Tema 5.	Programación de subrutinas
5.1 5.2 5.3	Creación de programas Creación de subrutinas Sincronización de componentes
Tema 6.	Introducción a sistemas de visión
6.1 6.2 6.3	Características principales de los sistemas de visión Modelos usados en los sistemas de visión Criterio de selección de un sistema de visión
Tema 7.	Adquisición de imágenes y digitalización
7.1 7.2 7.3	Sistemas de Iluminación Comparación de señal análoga versus señal digital Velocidad de captura
Tema 8.	Procesamiento de imágenes y análisis
8.1 8.2 8.3	Binarización de una imagen Detección de aristas Detección de patrones
Tema 9.	Interpretación de imágenes
9.1 9.2 9.3	Identificación de patrones Identificación de fallas Reconstrucción en 3D
Tema 10.	Calibración de Sistemas de Visión
10.1 10.2 10.3	Elementos de calibración Ajuste de enfoque manual y automático Distancia de trabajo
Tema 11.	Sistemas de transporte de materiales
11.1 11.2 11.3	Introducción al manejo de materiales Equipos para transporte de materiales Análisis de los sistemas de transporte de materiales
Tema 12.	Sistemas de almacenaje
12.1 12.2 12.3	Desempeño de sistemas de almacenaje Métodos y equipos para almacenaje convencional Sistemas de almacenaje automatizado
Tema 13.	Sistemas de identificación y captura automática de datos
13.1 13.2 13.3	Métodos de identificación automática Tecnología de código de barras Sistemas de identificación por Radio-Frecuencia
Tema 14.	Sistemas de Visión para identificación de componentes
14.1 14.2 14.3	Manejo de patrones y marcas Lectores de códigos de barra y 2D Esquemas de iluminación
Tema 15.	Redes Industriales
15.1 15.2 15.3	Elementos básicos de una red industrial Direccionamiento en una red Red PROFIBUS y PROFINET