Actividad 10: Calibración de un sistema de visión.


Revisa las lecturas, ligas y videos que se encuentran en los íconos de la barra izquierda, antes de realizar la actividad sobre este tema.

Realizar la calibración de la cámara o sensores de imagen responsables de la captura de información de escenas de luz, así como del equipo que transmite la señal analógica o digital.
Adecuar a la cámara con un sistema de coordenadas de la zona de iluminación o zona de toma de imágenes.
Acceso a Celda de manufactura.
  1. Ajusta la cámara de tal manera que se encuentre perfectamente alineada respecto al objeto sobre el cual se va a tomar la imagen. Siguiendo el procedimiento que se explicó en el tema.
  2. Despliega en la interfaz gráfica del software y habilita las ventanas, para detectar los dispositivos que se encuentran conectados.
  3. Coloca un patrón de puntos debajo de la cámara y toma varias imágenes sucesivas de la figura.
  4. El software inmediatamente detectará la geometría presentada en la cuadrícula. Se obtienen los parámetros en la cámara y se mostrará algo similar a la siguiente imagen una vez de configure adecuadamente el procedimiento de calibración.
  5. Elabore un documento en donde explique el procedimiento que siguió paso a paso para la obtención de resultados en la calibración. No omita pasos y explique qué fue lo más relevante a considerar durante este procedimiento.

Criterio

Puntaje

1.

Alineamiento de las cámaras para la captación de las imágenes.

25

2.

Efectuar el procedimiento de calibración siguiendo los pasos a seguir en el desarrollo de la actividad.

50

3.

Elabore un reporte donde muestre el procedimiento que siguió para llevar a cabo la calibración. Haciendo énfasis en los puntos más importantes a tomar en consideración durante este procedimiento.

25

Documento en donde explique el procedimiento que siguió paso a paso para la obtención de resultados en la calibración.