Revisa la sección 2.2.1.2.1 y 2.2.1.2 de resistencia al rodamiento en:
Almache, E. y Chipantasi, G. (2007). Diseño y construcción de una máquina empaquetadora, de carpetas plásticas, con capacidad para una paca por minuto, que utilizará plástico termoencogible, para la empresa plastitec. Recuperado de http://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/6587/1/UPS-KT00295.pdf