Revisa aquí los apoyos visuales del Tema 11. Conceptos básicos de la máquina de corriente directa.

Chapman, S. (2012). Máquinas eléctricas (5ª ed.). México: McGraw-Hill. Interamericana Editores S.A de C.V.
ISBN: 9786071507242
Capítulo 8. Fundamentos de máquinas eléctricas

General Theory on Motors. http://mechatronics.mech.northwestern.edu/design_ref/actuators/motor_theory.html