Revisa aquí los apoyos visuales del Tema 1. Definiciones básicas de electromagnetismo.

Chapman, S. (2012). Máquinas eléctricas (5ª ed.). México: McGraw Hill.
ISBN: 9786071507242.
Capítulo 4.

Para conocer más sobre movimiento angular revisa el siguiente capítulo 4, secciones 4.4 y 4.5 del libro:
Serway, R. (2013). Física para científicos e ingenieros (9 ed.). México: McGraw Hill.