Objetivo

Comprender las partes que conforman un brazo articulado y clasificación de uniones de los robots.

Descripción

En este tema estudiarás sobre la morfología de un robot, así como su configuración básica que te permitirá comprender la estructura mecánica.

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Morfología del robot

Revisa el siguiente video:

Para conocer sobre robótica industrial revisa el siguiente video:

• AUTOMATIZACION INDUSTRIAL. (2022, 30 de mayo). ROBOTICA INDUSTRIAL | Curso de Automatización Industrial #2 [Archivo de video]. Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=eR3JTR5nCjo

Revisa la siguiente lectura:

Para conocer más sobre morfología del robot, te recomendamos leer:

• ULPGC. (s.f.). Morfología del robot. Recuperado de https://www2.ulpgc.es/hege/almacen/download/35/35165/c02_pr_morfologia_del_robot.pdf

Objetivo

Identificar la cantidad de eslabones, uniones y tipo de robot que se está evaluando.

Instrucciones

Realiza lo siguiente:

1. Identifica las diferentes tareas que se realizan con un robot del proceso productivo.
2. Captura evidencia fotográfica del tipo de robot que opera y documéntalo.
3. Identifica al tipo de robot que pertenece (cartesiano, cilíndrico, esférico o angular).
4. Identifica y señala los eslabones.
5. Identifica y especifica las uniones que tiene el brazo articulado.
6. Especifica la cantidad de grados de libertad que tiene el brazo articulado.
7. Elabora un documento con los puntos antes mencionados justificando el tipo de robot que se evaluó.

Checklist

• Demuestra con evidencias el tipo de robot que hay en su espacio de trabajo.
• Identifica los eslabones, uniones y grados de libertad del brazo articulado que seleccionó.
• Menciona la importancia de tener un robot para que realice la tarea específica.