Objetivo

Comprender los diferentes tipos de actuadores eléctricos que se utilizan para proporcionar movilidad al robot.

Descripción

En este tema comprenderás la importancia de equipar a un robot con diferentes sensores, así como la necesidad de tener sensores que permitan la retroalimentación para poder controlarlo.

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Actuadores y sensores

Revisa el siguiente video:

Para conocer sobre los actuadores revisa el siguiente video:

• AutomataX. (2020, 16 de junio). ¿Qué son los actuadores? [Archivo de video]. Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=WrxKu4JcsV8

Revisa la siguiente lectura:

Para conocer más sobre actuadores y sensores, te recomendamos leer:

• Sicma21. (2022). ¿Qué son los actuadores en la industria? Recuperado de https://www.sicma21.com/que-son-los-actuadores-en-la-industria/

Objetivo

Identificar los diferentes tipos de sensores y actuadores en el sector industrial.

Instrucciones

Realiza lo siguiente:

1. Identifica las diferentes tareas que se realizan en la planta y selecciona un proceso que contemple sensores y actuadores.
2. Captura evidencia fotográfica del tipo de sensores y actuadores que se utilizan y documéntalos. 
3. Identifica el tipo de sensor al que pertenece (interno o externo) y el tipo de actuadores.
4. Documenta la importancia de tener presentes dichos componentes (¿Cuál es su función?, ¿cómo afecta si no opera adecuadamente?).
5. Especifica la cantidad que se tiene en ese proceso en particular. 
6. Elabora un documento con los puntos antes mencionados justificando el impacto positivo de tener actuadores y sensores. 

Checklist

• Demuestra con evidencias los sensores y actuadores que hay en su espacio de trabajo. 
• Justifica la importancia, impacto positivo y función que debe cumplir cada componente.
• Especifica la cantidad que se tiene en el proceso.