Objetivo

Comprender los aspectos prácticos de un controlador aplicado en la robótica.

Descripción

En este tema conocerás las especificaciones de diseño para los ajustes adecuados en el control de un robot.

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Aspectos prácticos de un controlador

Revisa el siguiente video:

Para conocer sobre control y robótica revisa el siguiente video:

• Jabax. (2020, 13 de octubre). Entiende el CONTROL PID en 5 minutos [Archivo de video]. Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=pjsi1uoyelU

Revisa la siguiente lectura:

Para conocer más sobre control y robótica, te recomendamos leer:

• Xunta de Galicia. (s.f.). Control y Robótica. Recuperado de http://centros.edu.xunta.es/ieseduardopondal/tecnoweb/temas_informatica/robotica1.pdf

Objetivo

Comprender los principios de la programación y control de robots.

Instrucciones

Realiza lo siguiente:

1. Ubica un robot (brazo articulado) que se utilice en la planta.
2. Captura evidencia fotográfica de la zona donde el robot desempeña las actividades.
3. Revisa con el área de ingeniería y automatización el sistema de control que requiere el robot (P, PI, PID, etc.).
4. Revisa si hay alguna gráfica de respuesta de salida que despliegue el robot al realizar cierta actividad.
5. Redacta en un documento los puntos antes mencionados e identifica el orden al que pertenece la gráfica de respuesta de salida (1^er orden, 2^o orden).

Checklist

• Revisa con el área de ingeniería y automatización el sistema de control que requiere el robot seleccionado.
• Demuestra con evidencias si hay alguna gráfica de respuesta de salida que despliegue el robot al realizar cierta actividad.
• Identifica el orden al que pertenece la gráfica de respuesta de salida.