Objetivo

Comprender la finalidad del control de la fuerza en un manipulador para cumplir tareas específicas.

Descripción

En este tema conocerás la importancia del movimiento de un robot manipulador al estar efectuando determinadas actividades.

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Control dinámico de los robots

Revisa el siguiente video:

Para conocer sobre programación de robots revisa el siguiente video:

• Robotica Lab. (2022, 24 de agosto). Clase Programacion de PLC Brazo Robotico [Archivo de video]. Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=L--AxJ_LIho

Revisa la siguiente lectura:

Para conocer más sobre programación de robots, te recomendamos leer:

• Aula. (2023). Cómo funciona la Robótica Industrial. Recuperado de https://www.cursosaula21.com/como-funciona-la-robotica-industrial/

Objetivo

Comprender los principios de la programación y control de robots.  

Instrucciones

Realiza lo siguiente:

1. Ubica un robot (brazo articulado) que se utilice en la planta.
2. Captura evidencia fotográfica de la zona donde el robot desempeña las actividades.
3. Investiga el lenguaje con el que está programado el robot para cumplir sus funciones.
4. Revisa con el área de ingeniería y automatización el listado de instrucciones que tiene definido el robot para cumplir la tarea específica.
5. Captura evidencia del código y comprender la importancia de cada instrucción que fue establecida.
6. Redacta en un documento los puntos antes mencionados y pon como nota el lenguaje con el que se realizó la programación.

Checklist

• Demuestra con evidencias el robot, código y lenguaje que se utiliza para la programación.
• Justifica la importancia y logra interpretar cada segmento del código.