Actividad 8. Configuración de la OpenECU para comunicación CAN
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En esta actividad los grupos de estudiantes configuran el ambiente Simulink para el control de la OpenECU y su configuración CAN.
Familiarizarse con el software de una ECU comercial y el protocolo de comunicación CAN.
Equipo:
- 1 ECU
- Estación de red CAN
Consumibles:
- Prototipo electrónico (tiene que constar de un sensor y un actuador)
Software:
- Labview
En esta actividad desarrollarán un programa básico de configuración del protocolo CAN en la estación de trabajo de redes automotriz. Se considera que ya cuenten con un prototipo electrónico configurado para conectarse a la estación de redes y simular un lazo de control sencillo de un vehículo. El prototipo electrónico tiene que constar de un sensor y un actuador ya conectados a las ECU de la estación de redes.
En equipos:
- Conecten la interfaz CAN de la estación con el adaptador CAN/USB de la PC.
- Arranquen el ambiente Labview.
- En modelo labview de su proyecto añadan el bloque de comunicación CAN.
- Configuren velocidad e interfaz CAN.
- Añadan también el bus de diagnóstico CAN (CCP). Recuerden de asignar los identificadores de transmisión y recepción.
- Descarguen el software a las ECU de la estación de redes.
- Cambien los valores del potenciómetro para verificar que el LED se prende y apaga según la lógica de control programada en la ECU.
- Sigan haciendo práctica con las entradas y salidas de la ECU.
- Entreguen su programa labview.
| Criterio | Ponderación |
|---|---|
| Configuración correcta del modelo. | 50% |
| Lógica de control adecuada al prototipo electrónico ensamblado. | 50 % |
- Un programa labview de la configuración.