Objetivo

Comprender la representación matemática de la posición de un cuerpo sólido en el espacio.

Descripción

En este tema aprenderás a conocer sobre los diferentes tipos de sistemas de coordenadas que se pueden utilizar para la representación en el espacio.

Haz clic para revisar la explicación.

Representación de la posición de un cuerpo sólido en el espacio

Revisa el siguiente video:

Para conocer sobre modelado matemático revisa el siguiente video:

• Proyectos JC. (2021, 13 de octubre). Cinemática directa de robot planar (RR) de 2GDL Método Geométrico [Archivo de video]. Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=d4WTl-VIZf8

Revisa la siguiente lectura:

Para conocer más sobre el movimiento, te recomendamos leer:

• GCFGlobal. (s.f.). Velocidad, rapidez y aceleración. Recuperado de https://edu.gcfglobal.org/es/movimiento/velocidad-rapidez-y-aceleracion/1/

Objetivo

Comprender la aplicación de la representación de un cuerpo en el espacio.

Instrucciones

Realiza lo siguiente:

1. Ubica un robot (brazo articulado) que se utilice en la planta.
2. Captura evidencia fotográfica de la zona donde el robot desempeña las actividades. 
3. Identifica punto de partida y punto final del robot.
4. Documenta la importancia de tener controlada la posición y velocidad del robot para la tarea específica.
5. Investiga con el equipo de Ingeniería la recurrencia del mantenimiento preventivo.
6. Elabora un documento con los puntos antes mencionados justificando el impacto positivo de tener controlada la velocidad y trayectorias que deba seguir el robot. 

Checklist

• Demuestra con evidencias el robot que hay en su espacio de trabajo. 
• Justifica la importancia, impacto positivo, recurrencia de mantenimiento y tarea que debe cumplir el robot.