Comprender la importancia de la representación matricial para definir la posición de un efector final.
En este tema conocerás las matrices de transformación y metodología Denavit – Hartenberg para establecer de manera sistemática un sistema de coordenadas ligado a cada eslabón de un manipulador articulado.
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Comprender la aplicación de la representación matricial en un robot industrial.
Realiza lo siguiente: