Comprender los cálculos del ángulo o desplazamiento de la articulación para que el efector final alcance una posición deseada con una orientación específica.
En este tema aprenderás los cálculos necesarios para determinar la posición del efector final en un robot industrial.
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Para conocer sobre cinemática inversa revisa el siguiente video:
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Comprender la aplicación de la cinemática inversa.
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