Contenido

Objetivo

Comprender los cálculos del ángulo o desplazamiento de la articulación para que el efector final alcance una posición deseada con una orientación específica.

Descripción

En este tema aprenderás los cálculos necesarios para determinar la posición del efector final en un robot industrial.

Explicación

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Análisis cinemático inverso

Recursos adicionales

Los siguientes enlaces son externos a la Universidad Tecmilenio, al acceder a ellos considera que debes apegarte a sus términos y condiciones.

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Actividad

Objetivo

Comprender la aplicación de la cinemática inversa.

Instrucciones

Realiza lo siguiente:

  1. Ubica un robot (brazo articulado) que se utilice en la planta. 
  2. Captura evidencia fotográfica de la zona donde el robot desempeña las actividades.  
  3. Revisa con el departamento de Ingeniería las trayectorias totales que debe cumplir el robot. 
  4. Realiza el cálculo matemático de la ubicación del efector final tomando como referencia la base empotrada del robot. 
  5. Repite el paso anterior con diferentes posiciones y comparar la distancia calculada contra la distancia real. Realiza un cuadro comparativo con esta información.
  6. Elabora en un documento los puntos antes mencionados.
Checklist
  • Incluye las trayectorias totales que debe cumplir el robot.  
  • Realiza el cálculo matemático de la ubicación del efector final y con diferentes posiciones.
  • Compara la distancia calculada con la distancia real y realiza un cuadro comparativo con esta información.
  • Elabora el reporte con los puntos solicitados.