Objetivo

Comprender el modelo dinámico que establece relaciones matemáticas entre las coordenadas del posicionamiento, velocidad, aceleración, las fuerzas y pares aplicados.

Descripción

En este tema aprenderás las ecuaciones de movimiento de Newton y Lagrange para conocer el modelo dinámico de un robot industrial.

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Modelo dinámico de un robot industrial

Revisa el siguiente video:

Para conocer sobre modelo dinámico revisa el siguiente video:

• Alejandro Arjona. (2021, 24 de junio). ECUACIONES DINAMICAS DE ROBOTS MANIPULADORES [Archivo de video]. Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=gONHOgM_ZV0

Revisa la siguiente lectura:

Para conocer más sobre modelo dinámico, te recomendamos leer:

• MathWorks. (2023). Dinámicas de robot. Recuperado de https://la.mathworks.com/help/robotics/ug/robot-dynamics_es.html

Objetivo

Comprender la importancia del modelo dinámico del robot.

Instrucciones

Realiza lo siguiente:

1. Ubica un robot (brazo articulado) que se utilice en la planta. 
2. Captura evidencia fotográfica de la zona donde el robot desempeña las actividades.  
3. Investiga con el departamento de Ingeniería y Automatización los modelos matemáticos empleados en el robot industrial. 
4. Documenta ecuaciones empleadas para representar el movimiento del robot y torque aplicado al motor. 
5. Realiza un cuadro comparativo con la distancia calculada contra la distancia real.
6. Elabora un documento con los puntos antes mencionados.

Checklist

• Demuestra con evidencias el robot que hay en su espacio de trabajo y sus ecuaciones matemáticas.
• Justifica la importancia e investiga con el equipo de Ingeniería las aplicaciones del método, las ecuaciones de movimiento y torque en motores.