Comprender el modelo dinámico que establece relaciones matemáticas entre las coordenadas del posicionamiento, velocidad, aceleración, las fuerzas y pares aplicados.
En este tema aprenderás las ecuaciones de movimiento de Newton y Lagrange para conocer el modelo dinámico de un robot industrial.
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Para conocer sobre modelo dinámico revisa el siguiente video:
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Comprender la importancia del modelo dinámico del robot.
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