Comprender el movimiento y posición del efector final de un robot tomando en cuenta la ubicación de cada sección del robot y sus restricciones cinemáticas.
En este tema aprenderás la importancia de la cinemática en un robot articulado, así como los modelos matemáticos que permiten la manipulación y control del mismo.
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Para conocer sobre cinemática del robot revisa el siguiente video:
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Comprender la importancia del modelo dinámico del robot.
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