Objetivo

Comprender el movimiento y posición del efector final de un robot tomando en cuenta la ubicación de cada sección del robot y sus restricciones cinemáticas.

Descripción

En este tema aprenderás la importancia de la cinemática en un robot articulado, así como los modelos matemáticos que permiten la manipulación y control del mismo.

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Control cinemático de robots

Revisa el siguiente video:

Para conocer sobre cinemática del robot revisa el siguiente video:

• Programación Extrema. (2017, 13 de julio). Robótica: Cinemática del Robot #1 [Archivo de video]. Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=6CMv2i1mBmY

Revisa la siguiente lectura:

Para conocer más sobre cinemática del robot, te recomendamos leer:

• Tintaya, J. (2022). CONTROL CINEMÁTICO DE UN ROBOT MANIPULADOR. Recuperado de https://www.sib.org.bo/actividad/articulos/item/799-control-cinematico-de-un-robot-manipulador.html

Objetivo

Comprender la importancia del modelo dinámico del robot. 

Instrucciones

Realiza lo siguiente:

1. Ubica un robot (brazo articulado) que se utilice en la planta.  
2. Captura evidencia fotográfica de la zona donde el robot desempeña las actividades.   
3. Investiga con el departamento de Ingeniería y Automatización los movimientos que debe realizar el robot para realizar la tarea específica.  
4. Modela y simula el brazo articulado en algún software que tengas disponible y verifica el desplazamiento, así como velocidades de cada sección del mecanismo.
5. Elabora un documento con los puntos antes mencionados y evalúa las restricciones que debe tener el brazo articulado al hacer un movimiento.

Checklist

• Demuestra con evidencias la simulación del robot y visualiza las velocidades, movimientos y restricciones que debe tener el robot. 
• Justifica su importancia y compara sus resultados con los que tiene el robot.